姚 波1 涂時(shí)亮2
(1 上海安科瑞電氣有限公司 上海嘉定 201801)
(2 復(fù)旦大學(xué)計(jì)算機(jī)系單片機(jī)實(shí)驗(yàn)室 上海楊浦區(qū) 200433)
摘 要:介紹一個(gè)基于ADE7758和MC9S08AW32方案的智能監(jiān)控單元的設(shè)計(jì)方法,詳細(xì)說(shuō)明了設(shè)計(jì)原理、硬件構(gòu)成以及軟件設(shè)計(jì)的方法,該裝置能夠?qū)崿F(xiàn)zui多3個(gè)三相回路(或9個(gè)單相回路)、18路開(kāi)關(guān)量信號(hào)的監(jiān)控;結(jié)合RS485總線(xiàn)技術(shù)及上位機(jī)軟件,可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)及狀態(tài)信息遠(yuǎn)傳,滿(mǎn)足低壓配電智能化、網(wǎng)絡(luò)化及集成化發(fā)展的需求。
關(guān)鍵字:多回路,智能監(jiān)控單元,RS485
Multiloop monitoring device based on ADE7758+MC9S08AW32
Yao Bo1 Tu Shi-liang2
(1 SHANG HAI ACREL CO.,LTD JIADING SHANGHAI 201801)
(2 Fudan Universisty YANGPU SHANGHAI 200433)
Abstract: A design of hardware and software platform for multiloop monitoring device based on ADE7758+MC9S08AW32, the design principle , hardware configuration and flow of softwave were described in detail . This device can implement monitor at most 3 loop of 3-phase 4-wire (or 9 single loop) , 18 on-off signal ; with RS485 and PC ,can achieve data and status messages send , meet the evolutive requirment of inligentize , network and integration in low voltage power distribution.
Key words: multiloop , aptitude monitoring device ,RS485
0 引言
在配電系統(tǒng)領(lǐng)域,智能化和網(wǎng)絡(luò)化是一個(gè)主流的發(fā)展方向,但是在實(shí)際使用中,若每一個(gè)配電回路都安裝智能化的網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測(cè)儀表,用戶(hù)的硬件投資成本是非常大的,鑒于此,集成化又將是一個(gè)發(fā)展的方向,即將多個(gè)配電回路的電參量測(cè)量由一個(gè)智能儀表來(lái)實(shí)現(xiàn)。因此,一種設(shè)計(jì)、可靠性高、測(cè)量精度高的多回路智能監(jiān)控單元的出現(xiàn),能夠在保證實(shí)現(xiàn)用戶(hù)測(cè)量要求的同時(shí),大大降低用戶(hù)的硬件投資成本和使用成本。
本文介紹一種AMC系列多回路智能監(jiān)控單元(見(jiàn)圖1)的設(shè)計(jì)方法,zui多實(shí)現(xiàn)3個(gè)三相回路(或9個(gè)單相回路)的電參量測(cè)量;結(jié)合RS485總線(xiàn)技術(shù)及上位機(jī)軟件,可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)及狀態(tài)信息遠(yuǎn)傳,滿(mǎn)足低壓配電智能化、網(wǎng)絡(luò)化及集成化的發(fā)展需求。
圖1 裝置簡(jiǎn)圖
1 AMC多回路監(jiān)控單元技術(shù)特點(diǎn)
AMC多回路監(jiān)控單元主要應(yīng)用于多個(gè)配出回路的電參數(shù)的監(jiān)測(cè),它將回路中的母線(xiàn)電壓、多個(gè)配出回路的電流、功率、電能和各個(gè)回路的開(kāi)關(guān)狀態(tài)集中測(cè)量、顯示、并具有通訊輸出,實(shí)現(xiàn)了對(duì)監(jiān)控要求較簡(jiǎn)單的配電出線(xiàn)回路的集中測(cè)量和監(jiān)視。一個(gè)AMC多回路監(jiān)控單元就能完成實(shí)現(xiàn)上述多個(gè)回路的監(jiān)測(cè)功能,大大方便了系統(tǒng)的接線(xiàn)、安裝、調(diào)試;節(jié)約了用戶(hù)的投資,降低了系統(tǒng)成本。具體型號(hào)及產(chǎn)品功能見(jiàn)表1。
表1 產(chǎn)品型號(hào)及功能
| 型號(hào) | 功能 | 應(yīng)用 |
單相 | AMC16-1I9 | 9路單相I、ULN、RS485/Modbus | 9個(gè)單相回路的電參數(shù)監(jiān)測(cè)、開(kāi)關(guān)監(jiān)測(cè)、并可實(shí)現(xiàn)通訊 |
AMC16-1E9 | 9路單相I、ULN、kW、kWh 、RS485/Modbus | ||
AMC16-1E9/K | 9路單相I、ULN、kW、kWh、RS485/Modbus、18路DI、1路DO | ||
三相 | AMC16-3I3 | 3路三相I、U、RS485/Modbus | 3個(gè)三相回路的電參數(shù)監(jiān)測(cè)、開(kāi)關(guān)監(jiān)測(cè)、并可實(shí)現(xiàn)通訊 |
AMC16-3E3 | 3路三相I、U、kW、kWh、RS485/Modbus | ||
AMC16-3E3/K | 3路三相I、U、kW、kWh、RS485/Modbus、18路DI、1路DO |
2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
整體系統(tǒng)由中央處理單元、電源、交流采樣運(yùn)算、人機(jī)界面、開(kāi)關(guān)量控制、通訊接口模塊等構(gòu)成,裝置硬件結(jié)構(gòu)如圖2所示。
圖2 裝置硬件結(jié)構(gòu)圖
2.1 中央處理單元電能芯片
中央處理器采用Freescale公司的高性能處理器MC9S08AW32。MC9S08AW32是Freescale公司一款基于S08內(nèi)核的高度節(jié)能性處理器。是*款認(rèn)可用于汽車(chē)市場(chǎng)的微控制器??蓱?yīng)用在家電、汽車(chē)、工業(yè)控制等高度集成的高性能器件。具有業(yè)內(nèi)*的EMC性能。
CPU總線(xiàn)頻率zui高可達(dá)20MHz,zui高運(yùn)行速率可達(dá)40MHz。豐富的片內(nèi)資源: 32K Flash存儲(chǔ)器,內(nèi)部時(shí)鐘發(fā)生器,帶有8個(gè)可編程通道的定時(shí)器,10位、16通道ADC,雙SCI口、豐富的I/O口、SPI、I2C等接口,大地方便了硬件的擴(kuò)展。并且支持BDM片上調(diào)試方式。
2.2 電源
采用的電源模塊為通用+5V開(kāi)關(guān)電源模塊。電路原理見(jiàn)圖3。該電源模塊輸入電壓為AC85V~265V或DC100V~350V,輸入頻率45Hz~60Hz,輸出電壓穩(wěn)定、故障率小,輸出紋波 <1%,轉(zhuǎn)換效率≥75%。具有過(guò)壓、過(guò)流保護(hù)。該模塊經(jīng)實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)使用,具有很高的穩(wěn)定性、可靠性和抗干擾能力。
圖3 電源電路原理
2.3 交流采樣及運(yùn)算
交流采樣運(yùn)算單元包括交流采樣和電能芯片。
系統(tǒng)的母線(xiàn)電壓經(jīng)電壓互感器、采樣電路、濾波電路后,電壓信號(hào)進(jìn)入電能芯片的電壓通道。
多路負(fù)載的各路電流經(jīng)電流互感器、采樣電路、濾波電路后,電流信號(hào)進(jìn)入高速信號(hào)切換開(kāi)關(guān)的輸入通道。由高速信號(hào)切換開(kāi)關(guān)的通斷來(lái)控制各路負(fù)載的電流信號(hào)進(jìn)入電能芯片的電流通道。
電能芯片采用美國(guó)ADI公司的高度三相電能測(cè)量芯片ADE7758。該芯片的測(cè)量精度高,功能強(qiáng)大。帶有一個(gè)串行口,兩路脈沖輸出,集成了數(shù)字積分、參考基準(zhǔn)電壓源、溫度敏感元件等,有可用于有功功率、復(fù)功率、視在功率、值的測(cè)量以及以數(shù)字方式校正系統(tǒng)誤差(增益、相位和失調(diào)等)所的信號(hào)處理電路。該芯片適用于各種三相電路(不論三線(xiàn)制或者四線(xiàn)制)中測(cè)量有功功率、復(fù)功率、視在功率。
2.4 人機(jī)界面
人機(jī)界面采用LED數(shù)碼顯示。系統(tǒng)采用2排四位LED數(shù)碼管加1排6位數(shù)碼管顯示各個(gè)回路的電參量,其顯示的數(shù)據(jù)含義由紅色LED發(fā)光二管指示。其默認(rèn)顯示方式為循環(huán)顯示各個(gè)回路的電參量,用戶(hù)也可根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)置。電參量的顯示范圍0~9999,并在編程狀態(tài)下顯示菜單及參數(shù),見(jiàn)圖4儀表界面。數(shù)碼管顯示采用動(dòng)態(tài)掃描方式,其驅(qū)動(dòng)電路使用一片74HC595加三管構(gòu)成。
圖4 儀表界面
2.5 開(kāi)關(guān)量控制模塊
開(kāi)關(guān)量控制模塊由開(kāi)關(guān)量輸入和告警輸出組成,電路原理見(jiàn)圖5。開(kāi)關(guān)量輸入經(jīng)光電耦合器連接到CPU。告警輸出由GPIO口經(jīng)光電耦合器連接到輸出繼電器。開(kāi)關(guān)量輸入共設(shè)有18路,分別監(jiān)測(cè)3個(gè)三相回路的分閘、合閘狀態(tài)。設(shè)有1路告警輸出,其告警條件可任意設(shè)置,只要滿(mǎn)足一個(gè)設(shè)定的條件就會(huì)輸出告警信號(hào)。
圖5 開(kāi)關(guān)量模塊電路原理
2.6 通訊接口模塊
通訊接口模塊采用通用的RS-485、Modbus RTU通訊規(guī)約,電路原理見(jiàn)圖6,能實(shí)現(xiàn)遙測(cè)、遙控、遙信等功能。
圖6 通訊模塊電路原理
3 實(shí)現(xiàn)功能及原理
本設(shè)計(jì)的主要目的就是采用單個(gè)電能芯片來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)回路負(fù)載的電流、電壓、功率、電能等參數(shù)的測(cè)量。考慮到成本和性能的要求,本設(shè)計(jì)采用的方案是1個(gè)電能芯片加多個(gè)電子開(kāi)關(guān),來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)3個(gè)三相回路的各種電參量的測(cè)量和監(jiān)測(cè)。
該方案的實(shí)現(xiàn)方式為,將回路的母線(xiàn)電壓接入電能芯片ADE7758的電壓通道,多路負(fù)載的電流通過(guò)由電子開(kāi)關(guān)在CPU的控制下進(jìn)行順序分時(shí)切換,使ADE7758能夠分時(shí)按順序?qū)Ω髀坟?fù)載進(jìn)行電參量的測(cè)量及運(yùn)算,并將所測(cè)得的數(shù)據(jù)由CPU進(jìn)行各種處理。
監(jiān)控單元主機(jī)結(jié)構(gòu)分為電源、主板和顯示板3大板塊。其中電源板主要是開(kāi)關(guān)電源、通訊和開(kāi)關(guān)量的元器件布置,主板主要是采樣運(yùn)算電路、CPU及外圍電路等元器件的布置,顯示板主要是顯示電路元器件的布置??傮w結(jié)構(gòu)采用模塊化設(shè)計(jì),可以根據(jù)客戶(hù)要求增加或減去各種附加功能。
4 軟件設(shè)計(jì)方法
系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)包括以下四個(gè)部分:主程序、測(cè)量控制模塊、顯示模塊及通訊模塊。
主程序完成上電或復(fù)位初始化,復(fù)位看門(mén)狗,任務(wù)調(diào)度等功能,程序設(shè)計(jì)流程如圖7所示。
圖7 主程序流程圖
程序初始化包括CPU的 I/O口初始狀態(tài),SPI、I2C、各種定時(shí)器、時(shí)鐘的配置,RAM的初始化、各種配置信息的引導(dǎo)。
任務(wù)調(diào)度主要分為7個(gè)任務(wù)。1~3---回路1~3的數(shù)據(jù)采集, 4---電量信息顯示,5---通訊任務(wù),6---故障判斷及輸出,7---電能累積處理。
任務(wù)由外部中斷來(lái)觸發(fā)。
事件標(biāo)志主要有:編程設(shè)置、裝置校準(zhǔn)、故障復(fù)位及其他信息配置。
中斷主要有:外部中斷1---數(shù)據(jù)采集,定時(shí)器中斷1---LED動(dòng)態(tài)顯示,定時(shí)器中斷2---開(kāi)關(guān)監(jiān)視、故障判斷,軟時(shí)鐘RTI---顯示事件標(biāo)志,通訊中斷---數(shù)據(jù)接收和發(fā)送。
通訊收發(fā)處理、顯示和電參量的測(cè)量控制均以中斷方式實(shí)現(xiàn),優(yōu)先級(jí)順序?yàn)椋捍谕ㄓ嵵袛啵▃ui高)→顯示中斷→測(cè)量控制中斷(zui低)。
系統(tǒng)通訊采用標(biāo)準(zhǔn)MODBUS-RTU規(guī)約,便于上位機(jī)管理軟件設(shè)計(jì),與其他網(wǎng)絡(luò)儀表組網(wǎng)使用,實(shí)現(xiàn)對(duì)供配電系統(tǒng)的完整監(jiān)測(cè)。
文章來(lái)源于:《電測(cè)與儀表》2007年第4期。
參考文獻(xiàn)
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